フライト日記番外編 ID1-SWATを修理する

先日墜落によってメインブレードの破損したID1-SWAT。
パーツが届いたので修理することに。

まずは破損したブレードを取り外し。
今回はとりあえず全ブレードを交換してみる。
プラスドライバーとモンキーレンチでさくさくっと。
･･･ナットが落ちて行方不明に･･･どこいった〜((（‥　）（　‥）))

で、気になってたスワッシュプレートの傾きも調整することにしたのでローター周りのパーツを取り外すことに。
（外さずにリンケージ調整して傾き修正する方法がLykoさんのHPのTutorialビデオにあるけど、今回は構造も見てみたかったんでばらすことにした。）

ちっちゃなビスをひたすら外してエンジンを模したカバー外して〜。

あ、ブレードのナットめっけ！
モーターに張り付いてましたｗ

ってことでむき出しに。

なんか手前のリンケージゆがんでるようにも見えるんですケド･･･？？

明らかに左に傾いてる。プロポの電源入れて初期化してもこの通り。

で、よくよく見ると（ちょっとこの写真じゃ分からないけど）サーボからリンケージにつながる部分が右側に比べてずいぶん下向きに付いてる。リンケージの長さを調節することでスワッシュの水平はとれたっぽいけど、なんか気持ち悪いんでサーボから出ている腕？も付け直す。

で、もう一度リンケージの長さを調節して･･･ こんな感じ？？かな？？

で、ローター周りの外装付ける前にこの新しいブレードを取り付け。
一応調整の結果を見てから外装を取り付けることに。

バッテリー繋いでボディを押さえて回転チェック。
なんとなーく(ド素人判断ですが^^；)良さそうなので外装取り付け。

ふっかーつ！！
なんか組み直したら若干ゆがんでたローター周りの外装もきちんとなった気がする。
組み立てがちょっとあれだが、もともとのパーツの精度とか結構よさげ。