フライト日記その3

先日修理したID1-SWAT。
修理後の初フライト！
場所はいつもの駐車場。時間はいつもの通り仕事後の夜中ｗ

墜落前のトリム調整できなさがウソのように安定！！
とはいえ腕は最低ｗ
なかなか安定したホバリングが出来ない。やっぱり難し楽しいｗ
2度ほど駐車スペース脇の草むらに不時着するも派手な墜落とかは無くバッテリー1本（約10分）を低空ホバリングの練習で使い切る。

で、今回からはもう一本バッテリーがある！（ブレード修理のさいにあわせて発注ｗ）
バッテリー交換しようと思ったら･･･

なななんですと！？(゜◇゜)ガーン
いつの間にか下段のローターの3分の1が無くなってました･･･(; ;)
(撮影は帰宅後)
交換したばかりなのに･･･てか墜落してないのに･･･
勝手な想像ですがおそらく草むらに木の枝でもあったか、駐車場の縁のコンクリにでも当たったか･･･
いくら街灯が付いてるとはいえ夜中の練習は控えよう･･･と思ったです。
（でもこのヘリ前にも書いたけど夜飛ばすとかっこいいっす！LEDライトいっぱい付いてるんでｗ　独りで飛ばしてるんで写真撮れないのがイタイ）

どうしようかと3秒くらい悩んだけど、ブレード欠けてからも大きな問題なく飛んでたんでそのままバッテリー交換！もう一本が無くなるまでおとなしめにホバリングの練習。
2重反転ローターだからか、それとももともとそういうものなのか、こんだけ欠けてても飛べるところがすごい。
でも機体にも良くないだろうし、安全性考えたら今回限りにしよう･･･。

○フライトデータ
・日時：6/3　夜　
・場所：近所の公園の駐車場
・天候：無風
・フライト時間：約13分×２
・練習内容：低空ホバリング
・破損状況：メインローターブレード

ブレードは帰宅後に修理。先日交換したお古を装着。欠けたのが下段で良かった･･･。

※余談だが愛車フィールダーの左前輪付近から異音が発生。
スピードに合わせて何か擦るような音がしてる。
近日中に一度診てもらおう。また出費が･･･
※6/6追記　異音の件は解決！なんとタイヤを固定しているナットが4本とも緩みまくり。
基本タイヤ交換は自分でしているので、自分のポカ。締め付け弱かったみたい。気をつけよう。
ついでにオイル交換とオイルフィルター交換。エンジン保護用の添加剤を勧められたのでおまじない気分で入れてみた。

フライト日記番外編 ID1-SWATを修理する

先日墜落によってメインブレードの破損したID1-SWAT。
パーツが届いたので修理することに。

まずは破損したブレードを取り外し。
今回はとりあえず全ブレードを交換してみる。
プラスドライバーとモンキーレンチでさくさくっと。
･･･ナットが落ちて行方不明に･･･どこいった〜((（‥　）（　‥）))

で、気になってたスワッシュプレートの傾きも調整することにしたのでローター周りのパーツを取り外すことに。
（外さずにリンケージ調整して傾き修正する方法がLykoさんのHPのTutorialビデオにあるけど、今回は構造も見てみたかったんでばらすことにした。）

ちっちゃなビスをひたすら外してエンジンを模したカバー外して〜。

あ、ブレードのナットめっけ！
モーターに張り付いてましたｗ

ってことでむき出しに。

なんか手前のリンケージゆがんでるようにも見えるんですケド･･･？？

明らかに左に傾いてる。プロポの電源入れて初期化してもこの通り。

で、よくよく見ると（ちょっとこの写真じゃ分からないけど）サーボからリンケージにつながる部分が右側に比べてずいぶん下向きに付いてる。リンケージの長さを調節することでスワッシュの水平はとれたっぽいけど、なんか気持ち悪いんでサーボから出ている腕？も付け直す。

で、もう一度リンケージの長さを調節して･･･ こんな感じ？？かな？？

で、ローター周りの外装付ける前にこの新しいブレードを取り付け。
一応調整の結果を見てから外装を取り付けることに。

バッテリー繋いでボディを押さえて回転チェック。
なんとなーく(ド素人判断ですが^^；)良さそうなので外装取り付け。

ふっかーつ！！
なんか組み直したら若干ゆがんでたローター周りの外装もきちんとなった気がする。
組み立てがちょっとあれだが、もともとのパーツの精度とか結構よさげ。

フライト日記その2.1

昨夜の墜落、車側の被害状況・・・

コンパウンドか何かでこすれば目立たなくなる位だけど、改めてRCヘリのパワーを実感。
気をつけねば・・・

フライト日記その2

突然ですが、やっちまいました･･･

飛行2回目にして早速メインブレード破損！

今日も前回と同じ駐車場。
ちょっと霧雨が降る中だったけど、ほぼ無風状態。
今回はトリム調整が出来る!と思って雨の合間をぬってフライト。
でも何度やっても、目一杯プロポ側で調整しても左後ろに流れる･･･
で、気がついたら私の車のバンパー付近へふーらふら。やばいと思ってスロットルオフしたけど、バンパーをたたきながらヘリは落下。落下した瞬間横倒しになってブレードがバキっと飛んでいった･･･。
バンパーにもキズ付いてると思われるが薄暗かったんでよく見てない。明日の朝が怖い･･･。

ブレード欠けまくり。もっとも根本からポッキリなんで交換必至。
早速販売店のLykoさんに発注しました。せっかくだったんで2セット。ついでにバッテリーもｗ

で、LykoさんとこのTutorialビデオ見てたらどうもリンケージ調節がうまくいってないんじゃないかと思って自分のヘリを見てみると･･･
RCヘリのキモ、スウォッシュプレート(上の写真プロペラシャフトの一番付け根のプレート)が水平じゃ無い･･･。
どうも若干左に傾いてる。
(写真はヘリ後方から前方に向かって見てる。明らかにスォッシュプレートが左に傾いてる･･･)

（こちらの写真は右側がヘリ前方。）
せっかくなんでバッテリー繋いでスウォッシュプレートの動きを見てみると、前後の動きもなんか渋くて前進状態にならない･･･さすが中華クオリティ（；；）
発注したメインブレードが届いたら調整だな。こりゃ･･･

6/2追記:スウォッシュじゃなくてスワッシュでした。恥ずかしいけど戒めにそのままにしとく。

 ○フライトデータ
・日時：５/30　夜　
・場所：近所の公園の駐車場
・天候：ほぼ無風。霧雨。
・フライト時間：約3分
・練習内容：低空ホバリング・・・・のはずだったんだけど、その前の調整段階で落ちた(;_;)
・破損状況：メインローターブレード　3490円･･･orz

iPad車載計画その後のその後

ぬぬ･･･Xperia arcから投稿すると時々写真が横向くぞ･･･？？
めんどくさいからこのままでｗ

無事に車載完了したiPad2。特に不満も無く使ってるけどwifiモデル唯一の不満点はGPSが無いこと。
まぁ無くても困ることはないんだけど、ナビとして使いたいとか、星座早見盤系のアプリ使うときに位置情報あったらいいよなーとか、初代モデルの時から思ってた。
で、なんか手がないかなーと思ってたらBluetooth接続のGPS、Dual Universal Bluetooth GPS Receiver XGPS150ってのがあることを知ったんで速攻ポチリｗ

※写真が横向きですいません^^;
早速携帯電話用ホルダを使って車に装着^^

※またまた写真が横向きですいません^^;
このGPS、USBで充電出来るので車にもUSB端子を追加。ケーブルは目クラ板に穴開けてダッシュボード内を通してシガーソケットから引っ張り出してる電源へ。

※写真が････すまん^^;
まぁ内蔵バッテリが8時間持つ(カタログ値)なんで、車内で充電しなくても良いんだけど、やってみたかったんでやってみたｗ
必要なときはUSBケーブルで接続する（普段はちょっと邪魔に感じるので外してる）。

オンライン系のMapは通信が必要なんでそこはXperia arcをテザリングで･･･
と思ってたらSPモードのテザリングは規約違反なのね･･･orz
ただしこの夏あたりからテザリング開放の話もあるのでしばし様子見(パケホ上限アップしちゃうみたい＆夏モデルのXperia acroが対応していないのがちと心配だけど･･･まぁそこは･･･)。

iPhoneアプリのiMapFan（ダウンロード不要の地図ソフト）やGPS HD（事前に必要なマップデータをダウンロード可能なナビソフト）などで利用してます。
テザリングの問題が解決すれば、Docomo回線でほぼiPad３Gと同じ事が出来る〜（かなり無理矢理ｗ）

フライト日記その1.5

ろくに飛ばせなかった1日目にしてすっかりはまりました。RCヘリ。
天気は梅雨入りに台風接近･･･こいつは練習できないぞ〜ってことで･･･

買っちゃいました。室内用IRC(赤外線)ヘリｗ
しかもこいつ、おもちゃヘリのくせに4chコントロール(上昇下降/左右旋回/前後移動/左右横移動)。プロポモード2(自分はモード2派てかID1が標準でモード2で面倒なのでそのまま。昔車のラジコンやってたからかモード2の方が感覚に近い気がするんだけどな)。
こいつで室内練習して早期空撮目指すぜ〜(どこまで意味あるか知りませんがｗ)
いちお、メーカー、製品情報はこちらー(CCP SkyLegend4)
なんとシングルローター機。こっちの方が難しいんじゃないかと思ったけど、ジャイロが強力なのかわりと安定して飛ばせる。
一回のフライト時間約5分。充電30分。（ID1-SWATはフライト時間約15分。充電約3時間）
なので助かる〜。
ま、もう少ししたらID1のスペアバッテリも買おうｗ

うちのヘリ達。
イチバン右のちっこいのは1年前くらいに買った東京マルイのminiX。
ID1を発注した後久々に飛ばそうとしたら充電できなかった(涙)
バッテリー（ってかコンデンサーかな？）死んじゃったみたい･･･ちょっとガッカリ。

フライト日記その１

先日購入したID1-SWAT。さすがに部屋の中(6畳)では飛ばせず、今日になって外で初挑戦！
さいわい風はほとんど無し。
仕事終わってから近所の駐車場へまっしぐら。
まずは低空ホバリングをマスターすべくおよそ10分間のフライト。
始めにトリム調整しようとするも、わずかに風があるのか、思ったように調整できず。
我慢しきれず強引に飛ばしたらわりと安定ｗ
ただなかなか目の前でのホバリングとは行かず、あっちへフラフラこっちへフラフラ。
それでも目線くらいの高さまで上昇させて飛ばしてました。
やっぱ風のないところで調整および練習しないとなー。
なんとか墜落は無し。
一回だけ着陸後にこけるｗ
ぶっちゃけむちゃくちゃ面白い！！

暗い中だったので写真も撮れなかったけど、このヘリは夜飛ばすのにも最高！！
LEDサーチライトついてるんで目立つ目立つｗ
ただ、地面がアスファルトだったので足が削れる･･･あうー。

○フライトデータ
・日時：５/27　夜　
・場所：近所の公園の駐車場
・天候：ほぼ無風。ときどきごく弱い風
・フライト時間：約10分
（計ってなかった。バッテリーのためにも計った方が良いみたい。
一応過放電を気にして上昇しにくくなったなと思ったところで止めた。）
・練習内容：低空ホバリング・・・・のはずだったんだけど、適当に飛ばしたｗ

衝動買い

朝届いたもう一つの荷物。
前日のGo Pro HDカメラと比べるとこんなにでかい。


で、今回の衝動買いの本命はこれなのだ！！

あらら横向いちゃったｗ
ということで電動ラジコンヘリ（ID1-SWAT：販売はこちら）を買いましたー。
igarashidesignのフォルムにも惚れたけど、なんといってもGo Pro HDを積んで飛べるというパワー。そして値段。2重反転プロペラで、『比較的』簡単に飛ばせる･･･かもしれないｗ
無風状態に限られるとは思うけど、昔からやってみたかった空撮が出来る！！
と思った瞬間ぽちってました。ついでにGo Pro HDもｗ
練習するぞーー！

Twitterでつぶやいた件

まずはこんなものが届きました・・・まずは！？(笑)

こちらは『Go Pro HD』というハイビジョン動画が撮れる小型カメラ。
購入はこちら。くわしいこともリンク先でどうぞ。
なぜこんな物を買ったのか･･･それは後日･･･。

流星群再び。他

5月6日は水瓶座η(エータ)流星群が極大。
しかしその数日前から当地は曇り続き･･･。
8日になってようやく晴れ間が見えてきたので撮影に。

天の川

夜中にふらふらと出かけて気がつけば岡山県の蒜山高原に。
快晴とはいかず雲がちらほら。さらに霧が･･･。
目視では２〜３個の流れ星を見ることが出来たが今回も写真には撮れず。
なんかもやもやとした雲がでてるなぁと思ったら天の川だった。

朝霧の大山

そのまま車で夜を明かし、大山へ。
朝霧に包まれ鳥の声だけが響く。

HDR（ハイダイナミックレンジ。露出の異なる写真を連続撮影して合成。擬似的にダイナミックレンジを広げる合成方法）で撮影。
わりと見た目に近い感じに仕上がったかな？
朝霧の漂う森の朝。

iPad2車載計画その後・・・

iPad2車載計画その続き。
こうなりました･･･



ってかiPad車載じゃないし（笑）macbookを車載してみた。
今回購入したのは車載用ノートパソコンスタンド(ONYX CLH-100N)
購入はこちら（サンワサプライダイレクトショップ）
助手席のボルトを利用してアームを延ばし、その先にノートPC用のプレートが付いてる。


テーブルとしても使える。


ヘッドの部分は普通のカメラ用三脚と同じ。だからカメラを取り付けることも可能。


こんな感じで。
で、実はサンワサプライやいろんなお店でおそらく同じONYX社のiPad用アームも売ってる。
こんなやつ。
はじめはこれ買おうかと思ったけど、正直見た目が･･･。
プレートがちゃっちい感じで、しかも中途半端にでかい。
でどうせならと今回のPC用を購入。
iPad用はヘッド部がいわゆる自由雲台になってるので、PC用より小さくて自由度高いけどまぁいいか。
で、もちろんPC用にiPad乗せるとプレートがでかすぎ（写真取り忘れた。笑）

ってことで自作！！

まずは1ミリ厚のアルミ板を適当にサイズをあわせて切断。ぶっちゃけ中学校の技術の授業以来の金属加工（加工ってほどのもんでもないけど･･･）


残念ながらフチをうまいこと曲げるような技術を持ってないので、フチをカバーするようなアルミのパーツを購入してサイズあわせ。


金属用両面テープで貼り合わせ〜


裏はこんな感じ。取り付け用のステーはホームセンターなんかの自動車用品コーナーに売ってるエーモンさんのステーを加工。ってか曲げただけ。
こちらは金属用の2液混合タイプの接着剤でしっかり固定。


そのままだとテカテカで、もしかしたら対向車とかがまぶしかったりしたらマズイと思ったんで、PPの板を張り付け。


右下のナットが今回のキモパーツ。
カメラの三脚穴と同じ径とピッチのナット。
実は前回ボツにしたポータブルカーナビ用の取り付け金具にあったもの。
少しでも再利用しなきゃねー（;´_`;）
このナットとアームのネジで上の今回自作した取り付け用ステーを挟み込んで締め付けて固定する計画。the あばうと（笑）


てなことで取り付け。


そのままだとアルミ面とiPadが直接当たって傷ついたりしたらいやなので、車用の小物置きシートを貼り付け。何となく強力タイプってのを買ったらこれがすごくしっかりと固定してくれる。


実際にiPadを搭載！この写真では下のところにベルクロテープ（PC用プレートに付いてきたやつ）を落下防止に巻き付けてますが、強力小物シートのおかげで無くても十分固定してくれる（iPadの取り外しに苦労するくらい。おいおいｗ）


てなことで完成！




運転席から。
始めは助手席に人乗れなくなるかな〜なんて思ってたけど、アームの取り付け位置をうまいことしたら大丈夫みたい。
ま、ワンタッチでアームを取り外せるし。そもそも助手席に乗ってくれる人なんていないけどなーーー(-_-;)

てなことでiPad2車載計画終了･･･ではなくて、実は今は下の部分を凹の形にしてベルクロ無くても落下しないように改良。iPadを乗せる部分に初代iPad用純正ケースを切り取って背当てとして貼り付け。その上に小物シート貼り付け。
そんなこんなで今度こそ完成！

※使用感など。
さすがにしっかりしてる。ただアームだけで保持させていると走行中の状態によってはわりと揺れる。
ダッシュボードにアームの一部が当たるようにセッティングしたらほとんど気にならなくなった。当たるところにはクッション材貼り付け。
久々の工作で疲れた（笑）

今更だが･･･3G+wifiモデルにしとけばGPS使えたな･･･(私のはwifiオンリー)
あ、ちょいてれiがiPad2に正式対応。これで7月以降も車でテレビが見れる！あんまり見ないけどね。
今は音楽聞くくらいにしか使ってませんが、何かいいアプリ無いかな〜。

撮影いろいろ

GWを利用していろいろと更新してます。
ここ最近の撮影したものをば。

【4/23】　この日は4月こと座流星群が極大ということで、仕事後に撮影へ。
眼下に見える米子市の街明かり。
流れ星は見えるものの撮影には失敗しました。残念。

そうこうしているうちに大山の脇から月が昇ってきた。

撮影場所は大山まきば みるくの里駐車場。
撮影している間にもちょっとやんちゃな車に乗ったカップルや学生風の集団などがぽつぽつと現れては星空を眺め「みえたー！」「どこーー！？」と。
ニュースででも流れたのか、結構興味持つ人いるのね。

【4/24】この日は夜中まで仕事･･･仕事後なんとなく眠くなくて撮影へ。天気は悪くなかったものの、すでに月が昇り若干雲がでていたので流星群は諦める。
島根半島の方を眺めるとものすごい雷光が。ってことで雷光を撮りに美保関灯台へ。　


灯台に近づくにつれ、すごい風。そして時々大粒の雨。さらにみぞれまで・・・。
それでもせっかくだからとカメラにレインをかぶせて撮影。
残念ながら稲妻を撮ることは出来ず。
はじめは光だけだった雷光も次第に音が近づいてきたので退散。雷怖い(涙)。